旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測(cè)量時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)軸的晃動(dòng)可能引起編碼器輸出波形的抖動(dòng)，從而引發(fā)誤計(jì)數(shù)現(xiàn)象。

　　介紹了一個(gè)抗抖動(dòng)計(jì)數(shù)電路，濾除了旋轉(zhuǎn)編碼器因抖動(dòng)而造成的誤計(jì)數(shù)。

　　關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)編碼器 抗抖動(dòng)電路 數(shù)字電路

　　旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測(cè)量時(shí)，通常有A、B、Z三相輸出。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出波形見(jiàn)圖1。

　　A相和B相輸出占空比為50％的方波。

　　編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖(如100個(gè)脈沖)。

　　當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相比B相超前四分之一個(gè)周期；當(dāng)編碼器反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相比A相超前四分之一個(gè)周期。

　　A相和B相輸出方波的相位差為90±45°。

　　編碼器每轉(zhuǎn)一周，Z相輸出一個(gè)脈沖。

　　由于編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖，則A相或B相每輸出一個(gè)脈沖，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一個(gè)固定的角度。

　　當(dāng)Z相輸出一個(gè)脈沖時(shí)，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一周。

　　因此旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量角位移及位移方向。

　　問(wèn)題出在伺服系統(tǒng)停止工作時(shí)，若無(wú)鎖定，則旋轉(zhuǎn)軸受外力(如風(fēng)力影響)可能自由晃動(dòng)，因而引起編碼器輸出波形抖動(dòng)，如圖2所示，

　　從而引起誤計(jì)數(shù)。

　　在這種情況下，就不能對(duì)波形進(jìn)行正確計(jì)數(shù)。

　　雖然可以通過(guò)軟件設(shè)置標(biāo)志狀態(tài)，用記錄歷史狀態(tài)的變化來(lái)濾除誤計(jì)數(shù)，但是程序耗費(fèi)頗大。

　　因此，本人設(shè)計(jì)了一個(gè)抗抖動(dòng)計(jì)數(shù)電路，它能夠自動(dòng)消除抖動(dòng)造成的誤計(jì)數(shù)。