一般地，在一個完整的自動控制系統中，信號電機、功率電動機和控制電動機都會有自己的用武之地。通常控制電動機是很“精確”的電動機，在控制系統中充當“核心執行裝置”;而功率電動機是比較“強壯”的大功率電動機，常用來拖動現場的機器設備;信號電機則在控制系統中擔任“通訊員”的角色，本質上就是“電機傳感器”。
當然，并不是所有的自動控制系統中都具備這三種電機，在一般的自動化領域，例如運動控制和過程控制，尤其是在運動控制中，控制電動機是必不可少的“核心器件”，所以控制電動機在自動化領域中的地位是舉足輕重的，這也是人們對控制電動機研究最多的原因之一。
實際上，隨著電機制造技術的不斷發展和相互融合，各種旋轉電機的性能都逐漸“交叉化”和“特殊化”。對各種旋轉電機進行極其詳細地分類是不可能的，因為許多新型旋轉電機都是許多電機工作原理和許多電機制造技術高度統一的有機體。